混凝土泵车的臂架结构是泵车的重要组成部分，它负责将混凝土输送到指定位置。臂架结构的设计直接影响到泵车的作业效率和稳定性。以下是关于混凝土泵车臂架结构的详细分析：
臂架系统主要由多节臂架、连杆、油缸和连接件等几部分组成。这些部件通过铰接方式连接在一起，形成一个可折叠和展开的平面四连杆机构。
臂架的折叠方式直接影响到其占用空间和展开速度。常见的臂架折叠方式包括Z型、R型和RZ混合型等：
Z型臂架：Z型臂架结构简单，整体臂架占用空间小，展开速度最快。它一般采用逐节展开的方式，即先展开一节臂，然后其他臂架联动展开。适合短臂架泵车，如33米、37米、40米等长度的泵车。
R型臂架：R型臂架的折叠方式呈“回”字形，结构紧凑，臂架高度较低。但展开时需要一节臂架一节臂架地展开，所需时间较长。由于结构紧凑，稳定性较好，适用于对稳定性要求较高的场景。
RZ混合型臂架：RZ型臂架结合了Z型和R型两种臂架结构的优缺点。靠近大臂的臂架采用R形，而靠近末端软管附近的臂架用Z形臂。这种结构形式可以兼容更多节数的臂架，如5节臂以上的泵车。适合长臂架泵车，如60米以上的泵车。
臂架系统的主要功能是通过臂架的展开和折叠，将泵送系统泵出的混凝土输送到指定位置。臂架的移动和定位由液压系统驱动，并通过遥控器实现远程控制。
臂架系统在工作时，需要稳定的支撑以确保泵送作业的顺利进行。泵车通常配备有四条支腿，用于在泵送时将泵车底盘轮胎脱离地面，并将整个泵车的载荷通过支腿传递给地面。此外，转塔作为臂架的基座，也提供了重要的支撑作用。
为了保持臂架系统的良好工作状态和延长使用寿命，需要定期进行维护和保养。这包括检查臂架的连接件是否松动、油缸是否漏油、臂架表面是否有磨损或腐蚀等。同时，还需要定期对液压系统进行检查和维护，确保液压油的清洁度和液压元件的正常工作。
